?選擇工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格
機(jī)器人尺寸:需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量,以-它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。
較大有效載荷能力:機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量,還需要將臂端工具的重量添加到公式中。
重復(fù)性:重復(fù)性是指機(jī)器人手臂返回到-個(gè)點(diǎn)的能力。目前,青海托盤碼垛機(jī),許多工業(yè)機(jī)器人手臂的重復(fù)性范圍在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之間,軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。
垂直和水平延伸:工業(yè)機(jī)器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機(jī)器人手臂需要能夠到達(dá)它所工作的部件或系統(tǒng)的所有-區(qū)域。
機(jī)器人技術(shù)存在的潛在風(fēng)險(xiǎn):
??人為錯(cuò)誤:將預(yù)先編程、連接的-設(shè)備或?qū)?shí)時(shí)輸入輸出傳感器連接到微處理器或-設(shè)備列為人為錯(cuò)誤,托盤碼垛機(jī)廠家,這些錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人危險(xiǎn)的、不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)或動(dòng)作。由于對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑過于熟悉或不了解,托盤碼垛機(jī)價(jià)格,操作員可能會(huì)將自己置于危險(xiǎn)位置。
??控制錯(cuò)誤:如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,并且與人為互動(dòng)密切相關(guān),則系統(tǒng)響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
??未經(jīng)授權(quán)的訪問:未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險(xiǎn)和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。
??機(jī)械故障:在設(shè)計(jì)和編程階段,并不總是考慮機(jī)械零件故障。故障會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)情況。
??環(huán)境來源:如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對(duì)電涌或功率損耗進(jìn)行抑制,則可能導(dǎo)致傷害。
機(jī)器人技術(shù)存在的七個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn):
??人為錯(cuò)誤:將預(yù)先編程、連接的-設(shè)備或?qū)?shí)時(shí)輸入輸出傳感器連接到微處理器或-設(shè)備列為人為錯(cuò)誤,托盤碼垛機(jī)報(bào)價(jià),這些錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人危險(xiǎn)的、不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)或動(dòng)作。由于對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑過于熟悉或不了解,操作員可能會(huì)將自己置于危險(xiǎn)位置。
??控制錯(cuò)誤:如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,并且與人為互動(dòng)密切相關(guān),則系統(tǒng)響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
??未經(jīng)授權(quán)的訪問:未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險(xiǎn)和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。
??機(jī)械故障:在設(shè)計(jì)和編程階段,并不總是考慮機(jī)械零件故障。故障會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)情況。
??環(huán)境來源:如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對(duì)電涌或功率損耗進(jìn)行抑制,則可能導(dǎo)致傷害。
??動(dòng)力系統(tǒng):在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中,控制或傳輸元件出現(xiàn)故障的氣動(dòng)、液壓或電源會(huì)干擾到控制和/或電源線的電信號(hào)。這會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的能量釋放。
??安裝不當(dāng):如果錯(cuò)誤地設(shè)置了機(jī)器人工作單元,則可能會(huì)因原始設(shè)計(jì)的差異而導(dǎo)致危險(xiǎn)。
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