直流伺服控制器系統(tǒng)-直流伺服控制器-華瑞高和科技

60d978;>伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機(jī)按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機(jī)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為直流和交流電動機(jī)兩大類，交流伺服電動機(jī)又分為異步伺服電動機(jī)和同步伺服電動機(jī)（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可k性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機(jī)器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，直流伺服控制器系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在x能、-性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測手段來發(fā)現(xiàn)問題，直流伺服控制器，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品x能及-性，直流伺服控制器價格，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服控制器的設(shè)置

在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部操作。伺服電動機(jī)數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機(jī)轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說，在伺服操作中，使較大設(shè)計方案的旋轉(zhuǎn)速度與9v的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)pr50用于設(shè)置與1v命令操作電壓匹配的電動機(jī)轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行下一次操作來提前準(zhǔn)備電動機(jī)，請將此參數(shù)設(shè)置為111。