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近年來,因異物纏繞,線樹矛盾、線屋-等安全問題,需要將架空裸導(dǎo)線更換為絕緣導(dǎo)線,但更換絕緣導(dǎo)線存在停電時(shí)間長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)大、改造成本高的問題,而使用智能涂覆機(jī)器人,只需將絕緣涂料安裝在機(jī)器人內(nèi)部的涂料盒中,通過單人無線操作,便可實(shí)現(xiàn)野外和空中長(zhǎng)距離的快速自動(dòng)涂覆。
涂覆前,由工作人員掛載機(jī)器人到線路上,通過遠(yuǎn)程可視化遙控操作,自動(dòng)清潔機(jī)器人先對(duì)線路進(jìn)行狀態(tài)檢查及表面污垢清潔,絕緣涂覆機(jī)器人團(tuán)隊(duì)服務(wù),然后由涂覆機(jī)器人本體沿導(dǎo)線行走,拖動(dòng)防冰涂覆機(jī)頭,以1-15米/分鐘作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層防冰材料。噴涂絕緣涂料厚約3毫米,40分鐘可完全凝固。
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