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無人駕駛標(biāo)識板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司
各種特征識別方法對雷達(dá)的要求
不同的識別方法對雷達(dá)系統(tǒng)有著不同的要求。
基于目標(biāo)運(yùn)動的回波起伏和調(diào)制譜特性的目標(biāo)識別方法對雷達(dá)沒有特殊的要求，它是在現(xiàn)有雷達(dá)的基礎(chǔ)上，利用目標(biāo)運(yùn)動所引起的回波起伏特性和動態(tài)目標(biāo)的調(diào)制譜特性，并結(jié)合雷達(dá)所能獲取的目標(biāo)空間坐標(biāo)及運(yùn)動參數(shù)〈如目標(biāo)高度、速度、航跡等）來進(jìn)行目標(biāo)識別，因而主要用于低分辨雷達(dá)的目標(biāo)識別。
基于極點分布的目標(biāo)識別方法可分為時域和頻域方法。時域方法提取目標(biāo)極點要求雷達(dá)的發(fā)射信號帶寬足夠?qū)挘?由目標(biāo)的瞬態(tài)響應(yīng)中能夠獲得正確的目標(biāo)極點;頻域方法則要求雷達(dá)能夠發(fā)射多種頻
率的電磁波以獲取目標(biāo)的頻率響應(yīng)。
基于高分辨力雷達(dá)成像的目標(biāo)識別方法要求雷達(dá)不僅具有高的距離分辨力（對于一維距離像方法)而且具有高的角分辨力(對于二維距離像方法)，這就要求采用寬帶高分辨、合成孔徑或逆合成孔徑雷達(dá)。基于目標(biāo)極化特征的目標(biāo)識別方法要求雷達(dá)能夠測量目標(biāo)對不同極化方向的入射電磁波的極化散射特性、
雷達(dá)具有變極化特性，10%無人駕駛標(biāo)識板，這增加了雷達(dá)系統(tǒng)的復(fù)雜性，-了其應(yīng)用。
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激光雷達(dá)分類
1 根據(jù)激光線束數(shù)量的多少進(jìn)行分類
根據(jù)激光雷達(dá)線束數(shù)量的多少，激光雷達(dá)可分為單線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá)；單線束激光雷達(dá)即2d激光雷達(dá)；多線束激光雷達(dá)分為2.5d和3d激光雷達(dá)；
1）2d激光雷達(dá)
單線束激光雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，其獲得的數(shù)據(jù)為2d數(shù)據(jù)，只在平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡單、測距速度快、系統(tǒng)。但二維激光雷達(dá)無法完成復(fù)雜路面地形環(huán)境，重建行駛環(huán)境時容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)失真和虛報等現(xiàn)象。
2）2.5d激光雷達(dá)
5d激光雷達(dá)和3d激光雷達(dá)的區(qū)別在于激光雷達(dá)垂直視野的范圍，前者垂直視野范圍一般不超過10°，后者可達(dá)到30°甚至40°以上；
3）3d激光雷達(dá)
可以獲得環(huán)境的-信息，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)障礙物，構(gòu)建可行駛區(qū)域，在豐富的點云數(shù)據(jù)上可獲得包括車道、路沿等道路要素，還可獲得非結(jié)構(gòu)化道路的障礙物和可行駛區(qū)域，行駛環(huán)境中行人和車輛，交通信號燈和交通標(biāo)志等其他豐富信息。
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激光雷達(dá)分類
一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，湘西無人駕駛標(biāo)識板，常分為以下幾種:
1、按激光波段分，有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
4、按顯示方式分，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
5、按運(yùn)載平臺分，有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
6、按功能分，反射率拼接無人駕駛標(biāo)識板，有激光測距雷達(dá)、激光-、激光測角雷達(dá)和-雷達(dá)、激光成像雷達(dá)，激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。
7、按用途分，有激光測距儀、靶場激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、-識別激光雷達(dá)、多功能-激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒和-監(jiān)測激光雷達(dá)等。
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