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2022-6-15
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整的方法 。它可以充分逼近任意復(fù)雜的非線(xiàn)性系統(tǒng)，能夠?qū)W習(xí)和自適應(yīng)未知或不確定的系統(tǒng) ，具有很強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性，因而在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用 。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流 ，在學(xué)習(xí)中使用 bayes 正則化算法 ，使用權(quán)值調(diào)整技術(shù)避免多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部點(diǎn) ，有效解決了等步距角細(xì)分問(wèn)題 。
在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域，如-用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)，使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的-，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上，剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)多少錢(qián)，采用斬波恒流驅(qū)動(dòng)，儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止，-提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度，使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。
控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法 ， 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線(xiàn)性組合構(gòu)成控制量 ，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中 ，剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)，以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ) ，設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的 pi 速度控制器 ，此控制器在變工況的條件下能提供令人滿(mǎn)意的瞬態(tài)特性 。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ，設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的 pid 控制系統(tǒng) ，采用 pid 控制算法得到控制量 ，從而控制電機(jī)向位置運(yùn)動(dòng) 。后 ，通過(guò)驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 。采用 pid 控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、魯棒性強(qiáng) 、-性-優(yōu)點(diǎn) ，但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息 。
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