永州激光反射板-航鑫光電為您服務(wù)-標(biāo)準(zhǔn)激光反射板

激光反射板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專(zhuān)門(mén)做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自-航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會(huì)配備激光雷達(dá)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖的采集及定位應(yīng)用， 使用的是多線激光雷達(dá)方案。

激光雷達(dá)分為單線和多線， 單線雷達(dá)只能掃描一個(gè)平面的障礙，所以直接出來(lái)的是一個(gè)2d地圖。 多線雷達(dá)（有16線，32線，64線）產(chǎn)品，通過(guò)多個(gè)掃描面的組合，可以給出豐富的環(huán)境3d點(diǎn)云。

激光雷達(dá)定位， 主要是激光slam算法，跟視覺(jué)slam一樣，也分前端雷達(dá)里程計(jì)和后端回環(huán)檢測(cè)矯正。

激光slam對(duì)cpu的消耗，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于視覺(jué)slam的，魯棒性-，穩(wěn)定。以2d激光slam為例，標(biāo)準(zhǔn)激光反射板，它可以在任意時(shí)刻得到某個(gè)特定高度水平面的2d障礙輪廓，所以在做前端里程計(jì)的時(shí)候，連續(xù)兩幀，計(jì)算局部的地圖輪廓匹配，可以使用相對(duì)比較少的計(jì)算量獲取相對(duì)位移。

激光掃描出的點(diǎn)有準(zhǔn)確度-的-信息，這樣在做后端回環(huán)優(yōu)化的時(shí)候，不需要優(yōu)化某個(gè)位姿下的觀測(cè)值（掃描的點(diǎn)云）， 而直接優(yōu)化位姿。

對(duì)于視覺(jué)slam， 不論是單目slam 通過(guò)三角測(cè)量算出的點(diǎn)云-，自動(dòng)駕駛激光反射板，還是-slam中獲取到的點(diǎn)-， 有很大噪聲在里面，所以優(yōu)化要對(duì)觀測(cè)點(diǎn)和位姿一起優(yōu)化調(diào)整。

激光做定位的缺點(diǎn)是受環(huán)境如雨、霧的影響比較大，對(duì)于透明介質(zhì)也無(wú)法得到準(zhǔn)確的-信息。

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雷達(dá)與激光雷達(dá)系統(tǒng)

測(cè)量距離實(shí)際是測(cè)量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時(shí)間差，因電磁波以-傳播，據(jù)此就能換算成目標(biāo)的距離。

雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能探測(cè)遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)，并有一定的穿透能力。

因此，它不僅成為上的電子裝備，而且廣泛應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報(bào)、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等)和科學(xué)研究（天體研究、-物理等)。

lidar是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。

激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光-再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的-探測(cè)方式，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。

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