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¥來(lái)電咨詢(xún)
2022-8-30
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柯達(dá)灰板——廣州航鑫光電科技有限公司,是一家專(zhuān)門(mén)做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。
目標(biāo)板
所有目標(biāo)板都具有熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準(zhǔn)白板。
相機(jī)和激光雷達(dá)的觀測(cè)信息表達(dá)是不一致的,那么如何在兩者之間進(jìn)行校準(zhǔn)呢?
目前,該行業(yè)相對(duì)成熟的解決方案是通過(guò)引入統(tǒng)一的觀測(cè)源來(lái)建立約束。
對(duì)于具有共同視覺(jué)區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺(jué)區(qū)域的統(tǒng)一觀測(cè)源,標(biāo)靶柯達(dá)灰板,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。
通過(guò)匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。
歡迎咨詢(xún)廣州航鑫光電了解更多柯達(dá)灰板
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光學(xué)標(biāo)定板應(yīng)該怎么樣選型?
標(biāo)定板作用
為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系,以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系,需要建立相機(jī)成像的幾何模型。是研究單位以及視覺(jué)領(lǐng)域-標(biāo)定工具,三維影像測(cè)量、三維逆向工程、立體匹配、三維重建等,主要通過(guò)標(biāo)定軟件獲取相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的數(shù)據(jù)。
標(biāo)定板材質(zhì)
蘇打玻璃:俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色,德國(guó),儀器校準(zhǔn)柯達(dá)灰板,奧地利周邊標(biāo)定板顏色為藍(lán)色;美國(guó),日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個(gè)顏色是鍍膜工藝決定,不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國(guó)產(chǎn)標(biāo)定板顏色為黃色, 其他顏色成本相對(duì)比較低。
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傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板
傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板是作為光譜反射比量值或測(cè)量時(shí)定標(biāo)用的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),他的光譜反射比儀完全反射漫射體為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定標(biāo)。
傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板要求漫反射性能好,在380-780nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光譜反色比高(如大于0.95)并且光譜選擇性小,盡可能接近完全發(fā)射漫反射體。
傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板可以用高傳毒-鋇、氧-或聚四氟乙烯等分體材料壓制而成;也可以用具有高反射比,無(wú)人駕駛柯達(dá)灰板,經(jīng)過(guò)研磨的乳白玻璃。
傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板的反射比值應(yīng)與儀器的幾何條件無(wú)關(guān)。因此,它要求:
(1)高反射比。要求反射比值盡可能高,如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面無(wú)光澤,接近朗伯漫射體。
(3)光譜選擇性小。即中性好,對(duì)各波長(zhǎng)都有同樣的高光譜反射比。
(4)具有不透光性,以避免背景和邊緣損耗。
(5)平整性和均勻性好。整個(gè)表面平整,各點(diǎn)的反射比相同。
(6)足夠好的光學(xué)穩(wěn)定性。
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