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(三) 按系統的反應特性分類

　　1.連續(xù)控制系統

　　系統中的參數變化都是連續(xù)的， 即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續(xù)量或模擬量。 前面提到的溫度控制、 電機調速系統都屬于連續(xù)控制系統。 按系統的輸出量與輸人量間的關系， 這類系統又可分為：

　　(1) 線性控制系統 系統由線性元件組成， 各個環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理， 即幾個擾動或控制作用同時作用于系統時， 其總效果等于各單個作用引起的效果之和。

　　(2) 非線性控制系統 系統中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質， 如出現飽和、 死區(qū)、 摩擦等。 這樣的系統往往要采用非線性微分方程來描述， 不滿足疊加原理。

　　2.斷續(xù)控制系統

　　斷續(xù)控制系統也稱離散控制系統， 系統內部信號是斷續(xù)量， 其中又可分為：

　　(1) 采樣控制系統 其特點是將被控制的連續(xù)模擬量通過采樣裝置以—定的頻率采樣， 轉換成數字量送人計算機或數控裝置， 經數據處理或運算后， 輸出控制指令， 通過數模轉換成模擬量去控制被控制對象。 采樣頻率往往遠高于對象的變化頻率。

　　(2) 開關控制系統 由開關元件組成的斷續(xù)工作的控制系統。 由于開關元件只有 “ 接通” 與 “斷開” 兩種截然不同的狀態(tài)， 不能連續(xù)反映控制信號的變化， 因此系統所能實現的控制必然是斷續(xù)的。 常見的繼電器接觸器控制系統， 可編程序控制器系統等都屬于開關控制系統。 同樣開關控制系統有開環(huán)、 閉環(huán)兩種。 開環(huán)的開關量控制理論基礎是邏輯代數。

　　(四) 按生產工藝參數分類

　　按被控工藝參數， 可分為溫度控制系統、 位置控制系統、 流量控制系統、 速度控制系統等。