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焊接機器人進行熔化極氣體保護焊時的送絲方式
在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是-了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將將焊絲送至位置。
焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，機器人焊接線報價，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。
還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。
既然送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)滿足實際焊接的需求。
什么是焊接機器人？
焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，包括切割和噴漆。根據(jù)對標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多功能、可重編程的自動控制機械手，具有三個或更多可編程軸，用于工業(yè)自動化。為了適應不同的目的，機器人的一個軸的機械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人在工業(yè)機器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)，用于焊接、切割或熱噴涂。將焊機的焊炬安裝在機器人上，然后示教機器人在這些位置示教和控制焊接。使用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號，從而達到自動焊接的目的，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。目前，它應用于汽車工業(yè)，主要是焊接和-氣體保護焊。機器人焊接是手動焊接設備和現(xiàn)代設備的結合，完全自動化的軟件和硬件操作，以及系統(tǒng)模式管理。程序編輯和管理。機器人焊接是機器人技術的一個相對較新的應用。當汽車工業(yè)開始使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的應用并未普及。從那以后，工業(yè)中使用的機器人和應用的數(shù)量-增加了。對于機器人電阻點焊，這主要是通過機器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機器人手爪實現(xiàn)的，具有-的。焊接機器人可以代-類實現(xiàn)可控性和焊接性。
焊接機器人結構設計
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了-機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，-焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗-，焊炬調(diào)節(jié)機構負責焊縫-，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少-焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統(tǒng)-性 。
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