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e53333;ftt-size:14px;>伺服驅(qū)動器檢修——
,伺服驅(qū)動器在擰緊機領(lǐng)域的運用
在傳統(tǒng)式人力實際操作的擰緊工作中,因為擰緊扭矩及相互作用力不可以控制,會導(dǎo)致壓緊力或小或大,當壓緊力過鐘頭,地腳螺栓很有可能因為震動或是循環(huán)系統(tǒng)荷載而導(dǎo)致松動,而壓緊力過大時,又非常容易導(dǎo)致聯(lián)接預(yù)制構(gòu)件的或形變,因此擰緊機應(yīng)時而生。
擰緊機借助伺服電機的控制工作能力,完成壓緊力尺寸的自動調(diào)節(jié)控制,伺服驅(qū)動維修公司,- 商品在擰緊安裝中壓緊力控制。
現(xiàn)階段傳統(tǒng)式的擰緊機控制計劃方案如圖所示1所顯示,包含:plc 觸摸顯示屏 伺服驅(qū)動器 伺服電機 減速機 力矩傳感器。熱烈歡迎必須
電機在一個方向上比另一個方向-故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機失速故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機,伺服驅(qū)動維修找,將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的enc a和enc b對調(diào)接入。d.如在hall速度模式下,將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào),再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5v編碼器電源。-該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,-該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動機使用電源性質(zhì)不同,麗水伺服驅(qū)動維修,可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。伺服電機分類這里以同步伺服電機為例,提供一個伺服電機選型的流程。在選用伺服電機時,伺服驅(qū)動維修價格,對電機外部工況我們要關(guān)注以下5個因素:1、負載機構(gòu)(確定機構(gòu)類型以及其細節(jié)數(shù)據(jù),如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等);三種典型的負載機構(gòu)類型如下圖所示:2、動作模式(決定控制對象部分的動作模式,時間與速度的關(guān)系;將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式;確定運行模式,包括加速時間(ta)、勻速時間(tu)、減速時間(td)、停止時間(ts)、循環(huán)時間(tc)和運動距離(l)等參數(shù));3、負載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(經(jīng)換算可得到電機軸上的全負載慣量和全負載轉(zhuǎn)矩);4、定位精度(確認編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率);5、使用環(huán)境(如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境-及振動沖擊等等);
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