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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的是現(xiàn)場總線協(xié)議,即現(xiàn)場總線標準一種類型的總線,只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定,現(xiàn)場總線分布式io設(shè)備,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言,各類總線都是一樣的,現(xiàn)場總線分布式io系統(tǒng),都以解決雙向串行數(shù)字化通訊
傳輸為基本依據(jù)。用現(xiàn)場總線在控制現(xiàn)場建立一條-性的數(shù)據(jù)通信線路,分布式io模塊,實現(xiàn)各智能傳感器之間及智能傳感器與主控機之間的數(shù)據(jù)通信,把單個分散的智能傳感器變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
現(xiàn)場總線是計算機、通信、控制技術(shù)的融合,優(yōu)點來源于三大特點:一是數(shù)字化,意味著數(shù)據(jù)傳輸更為便利,現(xiàn)場總線分布式io,信息傳輸量增加,提供數(shù)據(jù)的可共享性;二是標準統(tǒng)一開放,利于共享,為不同網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)掃清道路,提供互操作性;三是控制分散,簡化網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),使互聯(lián)便利。
信號傳輸數(shù)字化是所有現(xiàn)場總線的基本特點,它使系統(tǒng)精度提高;現(xiàn)場設(shè)備的信息增加幾十倍,可用于自診斷、系統(tǒng)調(diào)試和管理,提高系統(tǒng)的有效性;同一電纜掛接多臺現(xiàn)場設(shè)備,可節(jié)省電纜70%~90%及施工量。但節(jié)省電纜只不過是現(xiàn)場總線技術(shù)表層的優(yōu)點,因為dcs/plc遠程i/o也可達到類似效果,而從現(xiàn)場設(shè)備獲得豐富的信息才是現(xiàn)場總線技術(shù)-的本質(zhì)-性。
(1)多主控制:在總線空閑時,所有的單元都可開始發(fā)送消息(多主控制)。優(yōu)先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)(csma/ca)。多個單元同時開始發(fā)送時,發(fā)送高優(yōu)先級d。?
(2)消息的發(fā)送:在can協(xié)議中,所有的消息都以固定的格式發(fā)送?偩空閑時,所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,根據(jù)標識符(d)決定優(yōu)先級。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,對各消息id的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級更高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息,仲裁失利的單元則-停止發(fā)送而進行接收工作。?消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)
(3)系統(tǒng)的柔軟性:與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時,連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。?
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