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機(jī)器人與待噴涂物之間的碰撞。
此種碰撞是機(jī)器人靜電噴涂系統(tǒng)之中為常見的一種。導(dǎo)致此類碰撞發(fā)生的原因主要是以下幾點(diǎn)：
1.仿型示教的動(dòng)作路徑設(shè)置偏差。
機(jī)器人在新車型導(dǎo)入時(shí)一般是現(xiàn)在仿型示教軟件上按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際機(jī)器人的位置進(jìn)行建模并將新車型的數(shù)模導(dǎo)入到工程文件里面進(jìn)行離線模擬。之后，將仿型示教程序?qū)胫连F(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)機(jī)器人控制柜中。手動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作，按照實(shí)際車身的位置進(jìn)行微調(diào)。如果微調(diào)量較大并且未能進(jìn)行有效驗(yàn)證。那么就會(huì)產(chǎn)生機(jī)器人自動(dòng)動(dòng)作時(shí)碰撞。
2.待噴涂物形狀發(fā)生較大形變。
機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)噴涂的過程中按照仿型示教的動(dòng)作路徑進(jìn)行自動(dòng)執(zhí)行。而當(dāng)待噴涂物發(fā)生較為-的形變時(shí)，機(jī)器人無法自動(dòng)識(shí)別待噴涂物的實(shí)際狀態(tài)，依然按照原來的動(dòng)作路徑運(yùn)行。碰撞因此產(chǎn)生。
此信息由東莞東億浦提供，欲了解更多往復(fù)機(jī)噴涂線，水謙柜，二次-烤箱，五金烘烤線，印花機(jī)烤爐，收縮包裝機(jī)，生產(chǎn)線清洗，隧道爐烘干線，硅膠-烘道，吊空線烤爐，五金吊空線烤爐，uv烘烤爐，花紙烤箱，數(shù)控沖孔機(jī)，激光切割機(jī)，轉(zhuǎn)彎皮帶輸送線流水線，食品冷凍隧道爐等
一、預(yù)防性措施
針對(duì)不同的碰撞情況，全自動(dòng)水簾噴漆機(jī)，在采取預(yù)防性措施時(shí)，會(huì)有較大的差別。下面我們針對(duì)不同的碰撞情況進(jìn)行逐一分析。
首先，對(duì)于機(jī)器人本體之間的相互碰撞以及機(jī)器人與噴漆室室體的碰撞來說，主要通過以下兩種方式來避免。
，設(shè)置防撞檢測(cè)。在機(jī)器進(jìn)行仿型示教時(shí)，以每臺(tái)機(jī)器人為中心設(shè)置一個(gè)防撞區(qū)。當(dāng)機(jī)器人在進(jìn)行正常作業(yè)時(shí)，以1號(hào)機(jī)器人為中心的a區(qū)是不允許2號(hào)機(jī)器人動(dòng)作的，這樣就可以避免機(jī)器人本體之間的相互碰撞。
第二，機(jī)器人各個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過伺服電機(jī)來完成的。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞之后各軸的脈沖反饋值出現(xiàn)異常，機(jī)器人立即產(chǎn)生干涉報(bào)警，防止更為-的碰撞事件發(fā)生。
其次，對(duì)于機(jī)器人與工件之間的碰撞來說，預(yù)防措施較多。
，控制工件發(fā)生-形變。增加多重檢測(cè)，對(duì)于容易發(fā)生形變的位置進(jìn)行檢測(cè)。一旦發(fā)生形變立即產(chǎn)生報(bào)警以便于提醒現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行處理。在涂裝車間我們目前采用的檢測(cè)手段主要有：后背門防撞檢測(cè)。車門開度檢測(cè)等。
第二，從防止工件位置出現(xiàn)偏差入手。具體到涂裝的轎車生產(chǎn)線來說，將雙鏈的蓋板位置加高，為防止出現(xiàn)摩擦。加強(qiáng)對(duì)鏈條的檢查及保養(yǎng)，-鏈條處于較為平穩(wěn)的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于編碼器的脈沖來說，采取編碼器防波動(dòng)措施。在硬件位置無法改變的前提下，通過軟件控制（增加脈沖鎖存）來達(dá)到編碼器脈沖穩(wěn)定的效果，進(jìn)一步-雙鏈與滑撬之間處于同步運(yùn)行狀態(tài)。
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1.靜電噴涂水性涂料的彈匣式涂裝法
隨著機(jī)器人靜電噴漆代替了往復(fù)式自動(dòng)靜電涂裝設(shè)備的自動(dòng)靜電涂裝技術(shù)的進(jìn)步，開發(fā)成功與噴涂機(jī)器人配套應(yīng)用的彈匣杯式涂裝法.
這種系統(tǒng)把配套機(jī)器人和傳統(tǒng)的輸起系統(tǒng)分離，（一汽豐田二廠車身涂裝線采用的就是靜電機(jī)器人涂裝法噴涂水性底色漆）。
2.采用熱泵技術(shù)的低濕低溫低色漆預(yù)烘干法
3.水性中涂、水性底色漆涂裝采用“三濕”噴涂工藝技術(shù)。（“”三濕”噴涂工藝2006年被汽車車身涂裝國際會(huì)議確認(rèn)為a橋車涂裝主流工藝）
4.機(jī)器人靜電噴涂水性涂料、干式漆霧鋪集技術(shù)和噴漆室排風(fēng)循環(huán)再利用這三項(xiàng)新涂裝技術(shù)的配套使用，設(shè)計(jì)建成的中涂和面涂噴涂線，節(jié)能減排和降低涂裝成本的效果--。
進(jìn)入21世紀(jì)以來，噴涂機(jī)器人靜電噴涂技術(shù)已普遍采用，德國杜爾等研發(fā)出的干式噴漆室。
東莞東億浦工業(yè)設(shè)備有限公司產(chǎn)品有往復(fù)機(jī)，隧道爐，流水輸送線，加工設(shè)備，花紙烤箱，硅膠壓延烘烤線，二次-烤箱等，以上產(chǎn)品廣泛適用于五金噴涂、手機(jī)玻璃、木器家私涂裝、手機(jī)外殼、塑膠按鍵、硅膠按鍵等等行業(yè)，為廣大客戶提供工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商。歡迎來電咨詢！
全自動(dòng)噴涂?jī)r(jià)格-東億浦(在線咨詢)-樟木頭全自動(dòng)噴涂由東莞東億浦工業(yè)設(shè)備有限公司提供。東莞東億浦工業(yè)設(shè)備有限公司位于東莞市樟木頭鎮(zhèn)裕豐社區(qū)莞樟路502號(hào)a1廠房。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前東億浦在噴涂設(shè)備中享有-的聲譽(yù)。東億浦取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。東億浦全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。同時(shí)本公司還是從事外窗滲漏修補(bǔ)，金屬滲漏修補(bǔ)，工業(yè)滲漏修補(bǔ)的廠家，歡迎來電咨詢。
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