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校準黑板——廣州航鑫光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司。
漫反射是什么意思?
當一束平行的入射光線射到粗糙的表面時,表面會把光線向著四面八方反射,所以入射線雖然互相平行,激光雷達校準黑板,由于各點的法線方向不一致,造成反射光線向不同的方向無規(guī)則地反射,這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。
這種反射的光稱為漫射光。很多物體,如植物、墻壁、衣服等,其表面粗看起來似乎是平滑,但用放大鏡仔細觀察,就會看到其表面是凹凸不平的,
所以本來是平行的太陽光被這些表面反射后,彌漫地射向不同方向。
漫反射光是指從光源發(fā)出的光進入樣品內(nèi)部,經(jīng)過多次反射、折射、散射及吸收后返回樣品表面的光.漫反射光是分析與樣品內(nèi)部分子發(fā)生作用以后的光,攜帶有豐富的樣品結(jié)構(gòu)和組織信息.與漫透射光相比,雖然透射光中也負載有樣品的結(jié)構(gòu)和組織信息,但是透射光的強度受樣品的厚度及透射過程光路的不規(guī)則性影響
漫反射就是投射在粗糙面上的光線向各個方向反射的現(xiàn)象。粗糙面上各點的法線方向不同,所以即使入射的是平行光線,lidar校準黑板,按照反射定律,在面上不同點反射后應(yīng)沿不同方向射出。
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自動駕駛環(huán)境模擬里的反射率如何標定
如果將自動駕駛感知模塊比作自動駕駛系統(tǒng)的“眼睛”,那么決策模塊就是自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”模塊。
自動駕駛在感知模塊感知到環(huán)境情況之后,車載激光雷達校準黑板,自動駕駛系統(tǒng)會將-度的感知信息傳遞給決策模塊并進行數(shù)據(jù)融合。決策模塊依據(jù)當前的路況信息進行路線規(guī)劃和控制,并向相關(guān)控制模塊(如方向盤、剎車)發(fā)出信號。
決策模塊在自動駕駛系統(tǒng)中擔任著-的角色,其依托環(huán)境感知和導(dǎo)航定位系統(tǒng)的輸出信息,進行行為預(yù)測和路徑規(guī)劃。
為了模擬真實擾動的這一特性,研究者們選取了道路中常見的公告牌進行像素級別的對抗擾動。
在擾動過程中,-對抗不會溢出到公告-積之外的區(qū)域,且隨著視角和距離發(fā)生變化。
實驗結(jié)果表明,這類基于公告牌擾動的對抗樣本確實會對車輛的轉(zhuǎn)向造成一定的影響。
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漫反射標準黑板
航鑫光電漫反射標準黑板能給出大吸收漫反射率比值,反射比值2%,且在紫外-可見-近紅外(uv-vis-nir)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦。
具有的朗伯特反射體漫反射標準黑板外部嵌在一個外殼材料為鋁合金里面,并有帶螺紋的蓋子。
漫反射標準黑板的反射特性使其在較廣范圍的光照條件下能保持恒定對比度,故完全適合要求長期暴露在嚴苛環(huán)境條件下的實驗室及野外應(yīng)用。其材料具有的高穩(wěn)定性可以獲得可重復(fù)的準確數(shù)據(jù)。
該標準黑板能夠配合光譜儀和光源組合成一個漫反射測試系統(tǒng),適合于測量各種樣品的反射率,例如硅片、陶瓷、毛面玻璃、塑料等。
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