電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)圖-惠州電動(dòng)缸-玖容伺服電動(dòng)缸

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)-確轉(zhuǎn)速控制，確轉(zhuǎn)數(shù)控制，確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-確速度控制，確位置控制，確推力控制；實(shí)現(xiàn)高的精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新-性產(chǎn)品。隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，伺服電動(dòng)缸廠家，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是高速電動(dòng)缸與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高的精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，精密電動(dòng)缸并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。

伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、-等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

選擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要，既要滿足應(yīng)用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會(huì)-于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。電動(dòng)缸其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求-，因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高的精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們在設(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然，您有高要求的產(chǎn)品需要，我們還是可以滿足，只是成本會(huì)相應(yīng)的提高。伺服電動(dòng)缸矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、高速電動(dòng)缸無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。