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普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),kollmorgen kbm系列直驅(qū)電機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí),能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍,在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí),提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
精度和重復(fù)性精度更高:直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件,直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng),可以將機(jī)械誤差降到較低,從而提高之后的定位精度。
設(shè)計(jì)緊湊:直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用,整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。
無(wú)需慣量匹配:帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配,而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。
更安靜:由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音,采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以-降低。
直驅(qū)是指直接驅(qū)動(dòng)(direct drive)是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分結(jié)合,kollmorgen直驅(qū)電機(jī)價(jià)格,即電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),沒(méi)有中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用包括,以直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件的直線運(yùn)動(dòng)部件和以力矩電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)元件。傳統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力,直驅(qū)電機(jī),通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)(如:變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿),將動(dòng)力放大,傳遞給執(zhí)行部分,于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。
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