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圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置;每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成;
激光焊和相機(jī)固定在滑座上,滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1. 可-打開合上,圓弧導(dǎo)軌齒圈應(yīng)用,-地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。
2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè),提高了焊接。
3. 設(shè)備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
采用此種設(shè)計(jì)時(shí),沙坪壩區(qū)圓弧導(dǎo)軌齒圈,工位距離的設(shè)定是有-的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整-,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整-,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,圓弧導(dǎo)軌齒圈廠家,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過長(zhǎng)。
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(-)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(-)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長(zhǎng)x寬是1.2米x0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:
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