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減速器是原念頭和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以知足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器，選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用前提，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的機(jī)能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，，價格等，選擇適合的減速器。
減速器的種別、品種、型式良多，目前已制定為行（國）標(biāo)的減速器有40余種，減速器的種別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計的不同特性的減速器。
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減速器在機(jī)械行業(yè)很是多見，不過還是有些客戶不太了解，尤其是在冬天使用時出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，因為冬天溫度較低，遇到漏油現(xiàn)象如果不及時解決會使油快速固化。
冬季減速器漏油要怎么做？拆下整個減速器，然后將光標(biāo)轉(zhuǎn)向天空，擰下減速器殼上的潤滑脂標(biāo)記，加注密封膠或潤滑油標(biāo)記，已安裝，硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)廠商，可以安裝，機(jī)內(nèi)油經(jīng)干燥后，再由減速器外殼上的油漬、油封或橡皮筋上的油印線，再取出，再將齒輪油取出，把它加入減速器。
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現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、rv減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機(jī)器人常用rv減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器，rv減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，銷售硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)采購，一般將rv減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
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