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現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人98萬臺(tái),過去的10年工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平取得了-的進(jìn)步,傳統(tǒng)
的功能型的工業(yè)機(jī)器人已趨于成熟,各國科學(xué)家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人
化的智能機(jī)器人。機(jī)器人的價(jià)格降低約80%, 現(xiàn)在仍繼續(xù)下降,而歐美勞動(dòng)力成本上漲了
40%,F(xiàn)役機(jī)器人的平均壽命在10年以上,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn),還可能-15年以上,它們還易于重新使用。由
于機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備對提高制造業(yè)自動(dòng)化水平,提高產(chǎn)品、生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)
市場競爭力和-勞動(dòng)條件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增長速度較快。在國際上,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊,其標(biāo)準(zhǔn)化、模
塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的程度也越來越高,功能越來越強(qiáng),正向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)
展,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。與此同
時(shí),隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從
傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行
業(yè),而且在、衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域,機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多,如無人-
()、-機(jī)器人、機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提
高人類的生活發(fā)揮著越來越重要的作用,己經(jīng)成為搶占的-制高點(diǎn)。
自20世紀(jì)60年代中期開始,美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機(jī)器人,并向-進(jìn)發(fā)。
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和-技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國milacron公司推出的計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可-移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的scara平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人在上下料領(lǐng)域的應(yīng)用
上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。在國內(nèi),機(jī)械加工很多就是用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床的上下料,這在以前或許還是很適合的,工業(yè)機(jī)器人操作,但現(xiàn)在科技日新月異,產(chǎn)品-更快,這種傳統(tǒng)的模式就暴露了很多的問題。其一,專機(jī)面積大,工業(yè)機(jī)器人課程,維修不方便;其二,柔性不足,很難滿足現(xiàn)在的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整;其三,工業(yè)機(jī)器人,人工勞動(dòng)強(qiáng)度-導(dǎo)致事故,而且人工上下料穩(wěn)定性不夠。因此上下料機(jī)器人橫空出世,逐漸進(jìn)入我們的視野。
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