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電阻焊是指利用電流通過焊件及接觸處產(chǎn)生的電阻熱作為熱源將焊件局部加熱,工業(yè)機(jī)器人編程,同時(shí)加壓進(jìn)行焊接。這種方式不需要填充金屬,生產(chǎn)率高,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展,焊件變形小,容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但這種方式有個(gè)要點(diǎn)就是被焊工件的表面要清理干凈,不然會(huì)對(duì)焊接產(chǎn)生影響。
點(diǎn)焊其實(shí)也是電阻焊的一種。點(diǎn)焊是指焊接時(shí)利用柱狀電極,在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點(diǎn)的焊接方法。點(diǎn)焊時(shí)要先加壓使工件緊-觸,隨后接電,在熱的作用下工件接觸處熔化,冷卻后形成焊點(diǎn)。點(diǎn)焊主要用于薄板結(jié)構(gòu)及鋼筋等的焊接,-是現(xiàn)在我們看到的汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身等等交通工具的焊接。
理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn),實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙,所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問題。
某個(gè)行業(yè)用到的工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)本行業(yè)的工藝流程,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu),或者實(shí)際工況而有針對(duì)性的開發(fā)出來的,如果工藝發(fā)生了變化,之前的設(shè)備可能就需要優(yōu)化甚至某些場(chǎng)合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。
2020年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入初次突破1000億元。“-”期間,工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長(zhǎng)到21.2萬套,年均增長(zhǎng)31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看,-、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、-成果不斷涌現(xiàn),整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品日益優(yōu)化。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展。例如,工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。
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