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6.系統(tǒng)潤滑加油
（1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油。-機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，臺州工業(yè)機器人，不要注入太多，以免損壞密封。
（2）中空手腕潤滑加油。中空手腕10個潤滑點，每個油脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
7.檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進行檢查。
8.維護周期
（1）普通維護頻率：1次/天
（2）軸制動測試：1次/天
（3）潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000h
（4）潤滑中空手腕：1次/500h
（5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：起初1年更換，以后每5年更換一次
要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，-面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，工業(yè)機器人焊接，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。
20世紀60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，工業(yè)搬運機器人，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在上起初的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了上-的帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。
大研(圖)-工業(yè)搬運機器人-臺州工業(yè)機器人由大研機器人（蘇州）有限公司提供。大研機器人（蘇州）有限公司位于蘇州工業(yè)園區(qū)科營路2號中新生態(tài)大廈11f1102室。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前大研機器人在機械加工中享有-的聲譽。大研機器人取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達到了一個新的高度。大研機器人全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。
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