隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,石油管道爬行器公司,儲(chǔ)罐在石油、化工等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。由于長(zhǎng)時(shí)間的使用和環(huán)境影響,儲(chǔ)罐的側(cè)壁往往會(huì)發(fā)生腐蝕現(xiàn)象,-時(shí)會(huì)影響儲(chǔ)罐的安全使用。因此,對(duì)儲(chǔ)罐側(cè)壁腐蝕進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的檢測(cè)顯得尤為重要。而爬壁機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)很大程度上提高了檢測(cè)效率,并在儲(chǔ)罐檢測(cè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直或者傾斜的表面上自由移動(dòng),石油管道爬行器采購,其重要技術(shù)包括吸附力控制、移動(dòng)控制和視覺識(shí)別等,使得機(jī)器人能夠穩(wěn)定地附著在儲(chǔ)罐側(cè)壁上并識(shí)別出儲(chǔ)罐可能存在的腐蝕情況,將掃描得到的數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),以判斷該區(qū)域是否存在腐蝕現(xiàn)象,并生成詳細(xì)的腐蝕報(bào)告,以便進(jìn)行后續(xù)的維修工作。
儲(chǔ)罐底板漏磁檢測(cè)儀是進(jìn)的儲(chǔ)罐底板腐蝕漏磁檢測(cè)儀器,由-檢公司生產(chǎn)。儲(chǔ)罐底板漏磁檢測(cè)儀采用表面拓?fù)錃庀洞抛鑲鞲衅鱯tars技術(shù),石油管道爬行器廠家,可快速檢測(cè)大型儲(chǔ)罐底部,-風(fēng)險(xiǎn)壽命評(píng)估和基于風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)(rbi)維修計(jì)劃。
儲(chǔ)罐底板漏磁檢測(cè)儀機(jī)器人擁有高密度的漏磁傳感器,結(jié)合信號(hào)處理技術(shù)傳送更和效率的檢出概率。
電動(dòng)行走車上設(shè)有多個(gè)行走重力塊、平衡重力箱、兩個(gè)外壁夾持架、兩個(gè)內(nèi)壁夾持架和儲(chǔ)罐壁夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī),石油管道爬行器,每個(gè)外壁夾持架上還設(shè)有外壁夾持輪,檢測(cè)裝置移動(dòng)軌道架上設(shè)有四個(gè)軌道加強(qiáng)筋、檢測(cè)裝置牽引機(jī)和兩個(gè)移動(dòng)軌道架夾持輪,檢測(cè)裝置是由牽引移動(dòng)臺(tái)、x射線機(jī)和x射線機(jī)護(hù)架組成。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)思路清晰,遠(yuǎn)程操控的作業(yè)模式使得操作起來方便,得心應(yīng)手,設(shè)備抓取穩(wěn)固,固定結(jié)構(gòu)合理,提升了設(shè)備檢測(cè)的安全性,避免了人工攀爬檢測(cè),減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間,提高了檢測(cè)效率。
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