碼垛機(jī)器人配套-碼垛機(jī)器人-操作靈活準(zhǔn)確東衡配套

   在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。

   碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，碼垛機(jī)器人配套，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

機(jī)械的出-已經(jīng)在非常大程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，但是對(duì)于快速發(fā)展的工業(yè)來說還是不夠，傳統(tǒng)式的機(jī)械已經(jīng)無法滿足人們的生產(chǎn)需求。因而出現(xiàn)了機(jī)械與計(jì)算機(jī)語言的結(jié)合，例如碼垛機(jī)器人，相比于傳統(tǒng)式的機(jī)械而言，可以為企業(yè)的日常工作提供-的生產(chǎn)率。碼垛機(jī)器人目前主要應(yīng)用食品包裝、機(jī)械加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。主要用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

      1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

　　2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對(duì)簡(jiǎn)單，層與層之間存在重疊。-是在使用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是好的方法。

　　3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成重疊，以-穩(wěn)定性。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。

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