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步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這線-的存在，消間隙絲桿電機價格，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。

步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇

步進電機的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”。當然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。通常，根據(jù)需要的扭矩（即被驅(qū)動物體的扭矩）來選擇哪種類型的電機。例如扭矩為0.6nm以下，選擇28、35、42（電機的本體直徑或方形度，單位：mm；如果扭矩大于0.6nm，選擇57電機比較合適。如果扭矩為幾牛米以上，選用86、110等規(guī)格的步進電機。