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使用ic1220來設(shè)計(jì)一個devicenet從站產(chǎn)品，用戶不需要過多的了解devicenet協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容，只要了解一些基礎(chǔ)信息即可，如波特率，站號，io數(shù)據(jù)長度等。用戶可以選擇任何一款帶uart串口的mcu，即可實(shí)現(xiàn)從站功能。
由上圖可知，mcu可以使用uart異步串口與ic1220的sci接口連接，因?yàn)閟ci接口即可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置，也可以實(shí)現(xiàn)總線io數(shù)據(jù)交換，使用比較方便。對于devicenet接口設(shè)計(jì)，ic1220芯片內(nèi)置了can模塊，用戶只需要參考廠商提供的參考電路，就可以輕松實(shí)現(xiàn)can驅(qū)動電路，can的驅(qū)動電路也就是devicenet總線的接口電路，可以設(shè)計(jì)成隔離的，也可以是非隔離的。
本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 io 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度
為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 io 長度總長
發(fā)送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9
2）將 4 寫入 601c，devicenet從站芯片機(jī)器人接口，設(shè)定 sci 輸出長度(主站->;從站)
發(fā)送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf
3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 sci 輸入 io 長度(從站->;主站)
發(fā)送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8
4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 devicenet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 ssc 連接
8 位開關(guān)則此步忽略
發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309
作為本土的自動化服務(wù)供應(yīng)商，公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、物流、光伏、焊接、新能源、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。國內(nèi)領(lǐng)xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場提供了便利。
公司以客戶需求為導(dǎo)向，服務(wù)客戶為宗旨，為的智能制造添磚加瓦，為客戶的產(chǎn)業(yè)升級提供高-，全方wei的產(chǎn)品和解決方案。
ic1220 芯片集成了 devicenet group 2 only 連接協(xié)議，可以與主站建立連接并交換數(shù)據(jù)，mif 接口和 sci 接口是異步串行接口，可以通過 mcu 的 uart 口，使用 modbus 協(xié)議與 ic1220 芯片進(jìn)行通訊，對芯片的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并啟動芯片運(yùn)行。ssc 接口是同步串行接口，可以連接外部移位寄存器，如 hc595，hc165等，自動實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出功能。
沈陽devicenet從站芯片機(jī)器人接口-奇河控制技術(shù)由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司提供。奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司是從事“遠(yuǎn)程io模塊,控制器,工業(yè)-模塊,從站芯片,定制開發(fā)”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供-的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：呂金陽。
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