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速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
dts2速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動(dòng)，所以-縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪；
如果工位比較多，需要的驅(qū)動(dòng)力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺(tái)伺服電機(jī)，圓弧導(dǎo)軌作用，同步帶傳動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng)：
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，梁平圓弧導(dǎo)軌，采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個(gè)小車，每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和-包裝行業(yè)中：
進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng)，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會(huì)比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要-把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以-減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：
環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，圓弧導(dǎo)軌原理，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)：
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實(shí)現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；dts2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，圓弧導(dǎo)軌價(jià)格，和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)；非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
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