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馬鞍山機(jī)器視覺(jué)-蘇州格拉尼視覺(jué)-機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用

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    2020-6-21

朱春雷
18862309022 | 0512-67410860    商盟通會(huì)員
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fov(field of vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/prtm(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:焦距目標(biāo)高度 影像高度 放大倍數(shù) 影像至目標(biāo)的距離 中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小! 工作距離 (wd) - -機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離! ccd - -機(jī)成像傳感器裝置的尺寸! 這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 ccd 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,后再轉(zhuǎn)換為毫米。機(jī)器視覺(jué)鏡頭參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” c 型安裝的 ccd -機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。


此外還有:1自動(dòng)光學(xué)檢查2人臉識(shí)別3無(wú)人駕駛汽車4產(chǎn)品等級(jí)分類5印刷品自動(dòng)化檢測(cè)6文字識(shí)別7紋理識(shí)別8定位......等機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)⒈-機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),并輸出結(jié)果;⒋針對(duì)不同尺寸的零件,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè);⒌機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用,動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程,也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能;⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,機(jī)器視覺(jué)發(fā)展,具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能;⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,并能打印輸出。


在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、、交通、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類,不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動(dòng)。 [6] 產(chǎn)展編輯機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者l.r.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中,采用了自底向上的方法。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線,馬鞍山機(jī)器視覺(jué),用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,a.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。70年代,機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支:目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;圖像處理和分析的并行算法;從二維圖像提取三維信息;序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值;視覺(jué)知識(shí)的表示;視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。


馬鞍山機(jī)器視覺(jué)-蘇州格拉尼視覺(jué)-機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用由蘇州格拉尼視覺(jué)科技有限公司提供。蘇州格拉尼視覺(jué)科技有限公司(www.grani.com.cn)在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情,格拉尼視覺(jué)科技一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),衷心希望能與社會(huì)各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢,聯(lián)系人:朱春雷。


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