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2. 機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動(dòng)光學(xué)檢查(2)人臉偵測(cè)(3)無(wú)人駕駛汽車
機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)
1.-機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,視覺(jué)引導(dǎo)設(shè)計(jì),厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),視覺(jué)引導(dǎo)培訓(xùn),并輸出結(jié)果;
4.針對(duì)不同尺寸的零件,安徽視覺(jué)引導(dǎo),排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)
視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面:
1. 檢測(cè):又可分為定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。
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