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初步定位方式,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關(guān),實現(xiàn)比較-的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動,會有累計誤差的存在,建議安裝-檢測開關(guān),當(dāng)運行一定次數(shù)后重新找-,以消除累計誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環(huán)運動的累計誤差較大,如果伺服電機采用位置控制模式,二次定位可能會產(chǎn)生故障(定位銷無法-或者引起伺服電機報警)。建議伺服電機采用速度控制模式,通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位:3個開關(guān)配合工作,個開關(guān)觸發(fā)減速指令,昆山環(huán)形導(dǎo)軌,第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令,第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令;也可以兩個開關(guān):個開關(guān)觸發(fā)減速指令,環(huán)形導(dǎo)軌廠家,第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令:
自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,-縮短節(jié)拍時間,-有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實際應(yīng)用案例:
一:自動化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動化檢測,具體應(yīng)用細節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:vds25351
工件重量:1kg
工位:32個
工位距離:180mm
二:自動化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配,具體應(yīng)用細節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:vds44612
工位:54個
工位距離:250mm
三:多個工位如何同步?
實現(xiàn)多個工位的同步運動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步
四:如何實現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過傳動系統(tǒng),環(huán)形導(dǎo)軌原理,實現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運行,這-縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對市場來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多-,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供-部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線--機械部件
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