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直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌，也稱為環(huán)形導(dǎo)軌，和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：
滑座在圓弧段上時(shí)，通過摩擦圓盤，進(jìn)行傳動(dòng)：
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí)，通過一排小摩擦圓盤傳動(dòng)：
滑座在直線段上時(shí)，通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng)：
移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上，由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進(jìn)行配料，適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用：
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個(gè)數(shù)值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總，圓弧滑軌價(jià)格，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值，四川圓弧滑軌，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。
（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力）
桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有-對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機(jī)械手-劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí)，其伸出量，此時(shí)變形也，所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此-械手的位置來計(jì)算，圓弧滑軌特點(diǎn)，可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計(jì)算結(jié)果可知，圓弧滑軌定制，整個(gè)機(jī)構(gòu)在x方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時(shí)，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
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