焊接機(jī)械臂生產(chǎn)-晟華曄機(jī)器人-宿遷焊接機(jī)械臂

應(yīng)用的具體情況如下：

（1）幾條焊接機(jī)器人柔性生產(chǎn)線，全部不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能。較好的生產(chǎn)線，做單機(jī)使用；    應(yīng)用比較差的生產(chǎn)線，焊接機(jī)械臂生產(chǎn)，差到千余萬元的設(shè)備，一次沒有應(yīng)用；

（2）弧焊機(jī)器人單機(jī)也沒有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。使用較好的，可焊率達(dá)到設(shè)計(jì)要求的40－50％，或20－30％應(yīng)用差的，差到幾百萬元的設(shè)備沒有應(yīng)用；

（3）筆者見到應(yīng)用機(jī)器人焊接較好的例子，大都用在焊縫簡單的焊件上。如挖掘機(jī)動(dòng)臂中段、斗桿、履帶架、中間架環(huán)縫；裝載機(jī)橋殼、動(dòng)臂；推土機(jī)臺(tái)車架（履帶架）等。在焊縫分布復(fù)雜的中厚板焊件焊接上，采用機(jī)器人焊接，尚未看到應(yīng)用較好的例子。如裝載機(jī)的前車架，大約可焊率僅能達(dá)不到20％－50％，需要二次上變位機(jī)焊接

經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人及其應(yīng)用

經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)

所謂經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)是價(jià)格便宜的系統(tǒng)。如果一個(gè)焊接工作單元，由一臺(tái)焊接機(jī)器人和一臺(tái)或兩臺(tái)焊接變位機(jī)組成，價(jià)格在百萬之內(nèi)，焊接機(jī)械臂維修，這個(gè)價(jià)格是非經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)的1/3－1/5，可稱經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)。主要用在焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接環(huán)境-的工件。

一般焊接機(jī)器人要求周邊設(shè)備的傳動(dòng)精度偏高，如要求變位機(jī)傳動(dòng)精度1米直徑，容差±0.15（±1’）。而普通的回轉(zhuǎn)支承，1米直徑的徑向跳動(dòng)量， 超過0.3mm普通減速機(jī)的傳動(dòng)間隙也達(dá)不到要求。