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電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿v型導(dǎo)軌組成：
由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作；同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大，滾輪導(dǎo)軌作用，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：
采用此種設(shè)計，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒；
一：齒輪箱減速比
舉個例子，滾輪導(dǎo)軌原理，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，重慶滾輪導(dǎo)軌，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：
同步帶輪節(jié)圓周長
二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負(fù)的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：
hds2-重載滾輪直線導(dǎo)軌
滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔：
可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點(diǎn)自動注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動供油：
補(bǔ)充說明：
如果采用齒輪齒條傳動，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動注油器，滾輪導(dǎo)軌定制，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；
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