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以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,萬州區(qū)圓弧形導(dǎo)軌,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,圓弧形導(dǎo)軌公司,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,-是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為p4級;3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個(gè)面滾動,可承受-的受力狀況:
三:多個(gè)工位如何同步?
實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步
四:如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過傳動系統(tǒng),圓弧形導(dǎo)軌定制,實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn);然后通過輔助鎖緊裝置,實(shí)現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,這-縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對市場來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多-,對裝配會有些顧慮;實(shí)際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供-部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線--機(jī)械部件
環(huán)形導(dǎo)軌所用v型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,圓弧形導(dǎo)軌作用,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為ra0.8微米;為了-平滑和精密的傳動,配套的v型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為p4級,有些尺寸的精度等級達(dá)p2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為p0級、p6級、p5級、p4級、p2級;p2級高。
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